單片機(jī)一般用什么系統(tǒng)
首先是老牌開源的操作系統(tǒng)比較穩(wěn)定成熟,我們不應(yīng)該再去寫操作系統(tǒng)。
其次現(xiàn)在單片機(jī)的頻率越來越高,速度越來越快,操作系統(tǒng)的幾大模塊,內(nèi)存管理,任務(wù)調(diào)度,鎖,可以提高cpu的利用率。簡(jiǎn)單應(yīng)用不說,應(yīng)對(duì)同時(shí)含有多路不同接口的通訊,控制等復(fù)雜功能,光依賴裸機(jī)的中斷,循環(huán)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。
如果是單片機(jī),自己搭建一個(gè)消息傳遞機(jī)制,再加上非阻塞結(jié)構(gòu),會(huì)狀態(tài)圖編程的話,完全可以不用系統(tǒng),省資源,流程可控。
對(duì)于一般的小型單片機(jī)產(chǎn)品,單片機(jī)一般采用前后臺(tái)系統(tǒng)或者叫超循環(huán)系統(tǒng)。這種程序主體(前臺(tái))只有一個(gè)無限循環(huán),而后臺(tái)則是中斷服務(wù)程序。對(duì)于簡(jiǎn)單的單片機(jī)產(chǎn)品來說,時(shí)間比較緊的任務(wù)一般可以在中斷服務(wù)中及時(shí)完成,整體程序看起來比較簡(jiǎn)潔。但是由于中斷服務(wù)需要響應(yīng)時(shí)間,那么對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)來說,前后臺(tái)系統(tǒng)是不能滿足要求的,并且任務(wù)一旦增多,單循環(huán)系統(tǒng)必然顯得臃腫且難以管理,這無疑會(huì)給編程人員和維護(hù)人員帶來比較大的難點(diǎn)。
綜上,對(duì)于大型項(xiàng)目無疑操作系統(tǒng)更為適合,如ucos、freertos等。
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